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拆卸北汽绅宝D70的档把和更换挡套是一个比较专业的维修操作，通常需要具备一定的汽车修理知识和经验，以下是大致的步骤和注意事项，仅供参考：
拆卸档把：
1、需要拆除中央扶手箱，扶手箱两侧有固定的螺丝，将其松开并取下。
2、拆除扶手箱内部的固定螺丝和面板。
3、拆除换挡机构的固定螺丝，并将档把面板组织取下，此时应注意不要损坏周围的电路和线路。
4、从底部松开固定螺丝，即可拆下档把。
更换挡套：
更换挡套的具体步骤与拆卸档把是相辅相成的，需要拆下档把，然后才能更换挡套，在安装新的挡套时，要确保其固定牢固，避免在行驶过程中脱落或松动。
至于具体的拆卸和更换过程，由于涉及到汽车内部的复杂结构和线路，建议由专业人员进行操作，我无法提供实时的视频链接，但您可以在各大视频网站搜索“北汽绅宝更换挡套教程”或“绅宝D70档把拆卸方法”，可能会找到相关的视频教程。
在进行任何汽车内部维修或改装时，一定要确保电源已断开，并遵循相关的安全操作规程，以确保自身安全并避免对车辆造成损害，如果您不熟悉这些操作，建议寻求专业技师的帮助。